煤矸石电厂除尘系统改造设计

以演马电厂的除尘系统改造为例,提出了以电除尘器代替原有的水膜除尘器的改遣方案,通过计算,确定电除尘器的相关系数。     

TY13型矿山牵引车的开发研制

介绍了TY13型矿山牵引车的基本性能、结构和主要技术参数及主要特点。     

千兆车载实时光纤网络中心节点的设计与实现

针对目前工业现场和车载信息交换的特点,为了解决车内通信带宽和响应实时性的问题,设计实现千兆光纤网络的中心节点装置。采用FPGA设计中心节点的MAC层逻辑,实现基于无源光网络(Ethernet-based passive optical network,EPON)的千兆光纤交换协议层,采用GMII媒介无关接口链接节点的千兆物理层电路,千兆物理层芯片采用成熟的高速通信千兆位SERDES器件,并通过交换协议确保交换实时性达到微秒级。试验测试结果表明:该装置具有带宽大、交换实时性高、抗电磁干扰能力强和成本低等特点,有很好的实用价值。     

硫化钠诱导浮选的应用研究

研究了闪锌矿、方铝矿和黄铁矿的硫化钠诱导浮选行为．研究发现，硫化钠的加入．使得黄铁矿、方铝矿的可净性变好．通过在湖北某矿山的实践表明，硫化钠诱导浮选可以使得Ph－Zn分离效果好，回收率提高，同时回收了硫精矿．     

步行轮式气垫车行驶过程动态数字仿真研究

首次应用数字仿真方法对步行轮式气垫车在软地面行驶过程进行了动态数字仿真,应用系统分析方法建立了该系统的运动微分方程,提出了运输生产率、运输效率、垫升比功率、等效运动阻力系数和升沉加速度最大值等性能评价指标,确定了目标函数。对步行轮轮轴相对车体的位置进行了优化,并对软地表进行了随机数字仿真,编制了步行轮式气垫车在软地面行驶过程的大型动态仿真程序包。     

攀枝花选钛厂工艺流程优化研究及工业试验

分析了攀枝花选钛厂现行选钛生产工艺，指出了粗选操作不易控制，分选指标差是造成选钛回收率低的主要原因，根据物料性质，提出了螺旋选矿机、螺旋溜槽－强磁选的粗选流程，介绍了与之相应的筛分、磨矿等配套技术措施，经工业试验表明，优化后的新流程在保证钛精矿质量条件下，又使钛精矿的回收率得到较大提高，且生产过程稳定，易于控制。     

一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究

钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业。本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构。基于大型机械系统动力学仿真软件（ADAMS／ATv），构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型，通过四种典型工况的仿真分析，对作业车的行走性能作出了预测。     

仿步行式气垫车辆转向时的运动性能和动力性能分析

对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析，给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件，仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、通过分－集流阀改变双侧液压马达流量来控制内，外侧轮的下，反转，从而实现车辆的转向，提出用同步阀控制两侧半步行轮的同步运动、在气垫车前部安装导向盘等措施来保证其直线行驶性能。     

深海底采矿机器车的研究现状

海洋占地球表面积的71％，随着地球陆地矿产资源枯竭等问题的日益加剧，开发海洋矿产资源日益引起人们的关注。海洋矿产包括含锰、铜、钴、镍、金、银等十几种矿物，已探明储量多达15000亿t的锰结核，是目前海底矿产资源开发的一个热点。锰结核赋存于水深4000～6000m的深海底表面，表现为直径为0．5～25cm的黑色矿物块群。     

龙固煤矿7306材料道无极绳绞车方案

介绍了龙固煤矿7306材料道运输状况和运输方式,根据巷道的具体特点,结合该矿的实际情况,提出了7306材料道无极绳绞车的选型方案和绞车的运输能力验算,具有一定的参考价值。